Ils créent un robot en 24h : cette IA étrangère secoue la France et surprend

Développée par des chercheurs de l’université de Duke, Text2Robot est une technologie qui transforme une description textuelle en un automate 3D fonctionnel en moins de 24 heures. Cette avancée, déjà primée à l’échelle internationale, marque une rupture dans la conception robotique. En supprimant les barrières techniques, elle ouvre l’accès àdes publics non spécialisés, tout en permettant une fabrication rapide grâce à l'impression 3D. Elle sera prochainement présentée à l’IEEE ICRA 2025 à Atlanta.

Un processus basé sur la modélisation 3D, la simulation et l’impression

Text2Robot repose sur une chaîne automatisée qui commence par l’interprétation d’un texte en langage naturel. Le système, appuyé sur un grand modèle de langage et des algorithmes de modélisation, génère un modèle 3D complet intégrant des contraintes mécaniques comme la mobilité, la répartition du poids, ou encore l'intégration des capteurs et actionneurs. Cette étape permet d'obtenir une structure cohérente, prête à être simulée.

Les mouvements du robot sont ensuite testés dans un environnement virtuel, où des techniques d’apprentissage par renforcement optimisent ses capacités de locomotion. Le résultat est un prototype virtuellement éprouvé, dont les fichiers peuvent être directement imprimés avec une imprimante 3D classique, à l’aide de composants standards. Cette méthode permet de passer de la conception à la fabrication sans intervention humaine spécialisée.

Duke engineers unveil Text2Robot, an AI framework that's democratizing robotics design 🤖

This "ChatGPT for robots" transforms simple text prompts into functional robot designs, optimized through evolutionary algorithms and reinforcement learning.

A computer and 3D printer can…

— Ryan Petronio (@Petrotoworld) April 18, 2025

Une technologie récompensée qui pourrait démocratiser la robotique

En 2024, cette innovation a remporté le premier prix de la catégorie innovation lors du concours Virtual Creatures à Copenhague. Cette reconnaissance salue non seulement la performance technique de la plateforme, mais aussi son potentiel de démocratisation. Selon Boyuan Chen, professeur à Duke et porteur du projet, l’objectif est de « supprimer les obstacles entre intelligence artificielle, conception mécanique et contraintes physiques ».

L’approche permettrait à des enseignants, des amateurs ou des petites structures de créer des machines autonomes d’assistance, des outils pédagogiques ou encore des drones d’intervention, sans recours à des compétences mécatronique avancées. En visant la personnalisation rapide, Cette IA ouvre également des perspectives pour des usages d’urgence, comme la réponse à des catastrophes. Les chercheurs envisagent d’élargir encore les capacités du système avec des capteurs avancés et une automatisation de l’assemblage.